मधुवन, महाउली गाँव के पास स्थित है। व्रज की बारह वनधाराओं में से मधुवन पहली वनधारा है। यह स्थान प्राचीन काल से ही बहुत प्रसिद्ध है। बहुत पुराने समय में, श्री यमुनाजी मधुवन के पास से बहती थीं।

श्री महाप्रभुजी वासुदेवदास छकड़ा, यादवेंद्र कुम्भार, गोविंद दवे, माधव भट्ट कश्मीरी, सूरदास और परमानंददास (6 सेवक) के साथ व्रज परिक्रमा करते हुए यहाँ आये थे। श्री महाप्रभुजी ने कदंब वृक्ष के नीचे कृष्णकुंड पर श्रीमद्भागवत का पाठ किया था। श्री मधुवनिया ठाकोरजी नियमित रूप से इसे सुनने आते थे।

यात्रा का पहला पड़ाव मधुवन है। मथुरा में श्री कृष्ण के जन्मस्थान से आगे बढ़ते हुए सड़क के दाहिनी ओर बाबा जयगुरुदेव संस्था द्वारा सात मंजिला एक विशाल मंदिर का निर्माण किया जा रहा है। उस स्थान के निकट से एक संकरी सड़क मधुवन की ओर जाती है। मधुवन गांव का नाम महाउली है। यह मथुरा से चार मील दूर है। सड़क संकरी और टूटी-फूटी है।

मधुवन, महाउली गाँव के पास स्थित है। व्रज के बारह वनों में से मधुवन पहला वन है। यह स्थान प्राचीन काल से ही बहुत प्रसिद्ध है। बहुत पुराने समय में, श्री यमुनाजी मधुवन के पास बहती थीं।

श्री भागवत में ध्रुवकुमार की कथा है। पाँच वर्ष की आयु में, उत्तानपाद राजा के पुत्र ध्रुवकुमार ने यहीं यमुनाजी के तट पर कठोर तपस्या की और भगवान को प्रसन्न करके ध्रुवलोक राज्य प्राप्त किया।

पुराने समय में, यहाँ मधु नामक राक्षस का राज्य हुआ करता था। इसी से इस स्थान का नाम मधुवन पड़ा। श्री राम के छोटे भाई शत्रुघ्न ने मधु नामक राक्षस के पुत्र लावन का वध करके इस स्थान को प्राप्त किया।

एक बार श्री मधुवनिया ठाकुरजी श्री महाप्रभुजी के सामने बच्चे की तरह रोने लगे। श्री महाप्रभुजी ने उनसे रोने का कारण पूछा। श्री ठाकुरजी ने कहा, “मैं ध्रुव को आशीर्वाद देने आया था और तब से आपका इंतजार कर रहा हूँ। आप मुझे अपने साथ ले जाइए।” तब श्री महाप्रभुजी ने निवेदन किया, “अभी आप यहीं ठहरिए। परिक्रमा पूरी होने के बाद मैं आपको ले जाऊँगा।” तब श्री ठाकुरजी ने पूछा, “उस समय आप मुझे कैसे पहचानेंगे?” श्री महाप्रभुजी ने उन्हें पहचानने के लिए कोई संकेत माँगा। श्री ठाकुरजी ने आदेश दिया, “जब आप गोकुल के वल्लभघाट में संध्या वंदन करने आएँगे, तब श्री यमुनाजी के सामने की खाई (भेखड़) टूट जाएगी और मैं चतुर्भुज रूप में प्रकट हो जाऊँगा। आप उस स्वरूप को अपने साथ ले जाइए।”

श्री बैठकजी का स्थान अत्यंत सुंदर है। यह अलौकिक है। यहाँ के वृक्ष बहुत पुराने हैं। वैष्णव यहाँ श्री महाप्रभुजी को प्रणाम करते हैं और उनकी जरी भरते हैं।